根據需求交流研究對電動推桿俯仰機構的相關要求，魯德提供電動推桿俯仰機構的方案
圖1.電動
推桿俯仰機構方案示意圖
電動推桿俯仰機構原理為電機通過減速機、齒輪帶動滾珠絲桿傳動，滾珠絲桿帶動推桿進行直線反復頻繁運行。電動缸內置機械限位，外置電限位如圖2所示。
圖2. 電動推桿之電動缸機械和電氣限位示意圖
機械限位主要是電動缸外殼內部有一個限位臺階可以對推桿進行機械限位。
電限位是在電動缸收攏端和伸出端安裝接近開關，當接近開關檢測到推桿時，便向PLC發出指令，動作停止。
電限位在前，機械限位在后。電動推桿；
圖2電動缸機械和電氣限位
可采用雙缸布置，由于電動缸工作狀態是在方艙內，因此，風載可以不考慮。只需考慮電動缸的同步性。當電動缸的安裝點確認后，可以根據具體參數與兩個缸分為主副缸，副缸采集主缸的參數進行自動調節來達到同步性要求。
電動缸前部密封圈采用導向帶+密封圈的形式，該種形式能夠較好的避免電動缸內進水。
電動缸工藝：
1底座、外殼、球形鉸接頭等暴露在外的鋼件全部噴砂噴鋁（鋁層厚度不小于150um）：Fe/SB·Sa2.5/Ms·AL150，表面按照重防腐進行表面防腐鍍ZnNi30um，兩道防銹底漆、兩道面漆，油漆總厚度不小于200um。
2電機罩殼采用實體鋼件進行機加，避免焊接、鑄造帶來的焊縫問題、鑄造砂眼等問題，表面處理銅底座、外殼一樣，重防腐工藝。
3推桿采用本身防腐性能強的40Cr材料，在經過表面機加后，表面先鍍Cu、再鍍Cr20um，再上磨床研磨。
4所有暴露在外螺釘材料選用316L。
